神奈川工科大学◇航空研究部◇活動日誌

 

 

 

 

 

 

　hondaです。実に四時間ぶりの更新です。

　つい先ほど、試作機の製作に入ったという記事を載せましたが、なんと！！その舌の根も乾かないうちに試作一号機が完成しました。写真下。

　完成した機体は全幅１000ｍｍ全長940ｍｍ、重量152ｇ（バッテリー搭載、ランディングギア、ペイロード、投下機構未搭載）と昨年と比べてもかなり大型のものとなりました。上の写真を見るとその大きさがよくわかります。せっかく完成したので、早朝グラウンドで試験飛行をして見ました。早朝のためか屋外は無風に近く、これなら外乱に弱い室内機でも十分に飛行できそうです。完成した機体を計測すると重心位置が設計時よりかなり後ろにあることがわかったので、機首部分に十円硬貨を貼り付けてバラストにしました。実際の機体を見てみると主翼に対してプロペラが小さめに見えたので（去年の機体では余剰推力がかなりあっただったのであえて同じパワーユニットで製作した）、正直なところ、推力不足で上昇できないのではないかと心配でした。機体モーターを回しながら走りそっと手を離すと（ランディングギア未搭載のため手投げ）させてみると機体はいきなり急角度で上昇します。その瞬間、失速→墜落→機体大破という最悪の事態が脳裏をよぎりましたが幸いにして体勢を水平に戻しその後もぐんぐんと上昇していくではありませんか。いや、本当によかった・・・。

 

その後は三十秒程度の飛行を行いました。飛行中まだ重心が後ろ過ぎたためか若干のピッチングがでましたが、その他はおおむね安定した飛行を見せてくれました（パイロットのURA君に拍手）。今後は、小改造（投下機構、ランディングギアの搭載）を行ったのち、体育館を借りて本格的な試験飛行に移りたいと思います。

　ついに本日、第5回室内飛行ロボコンの機体製作を開始いたしました。今年の大会はレギュレーション従来のものから大幅に改定し、お手玉（救援物資？）を如何に正確に目標に投下するかというものになっています。さらに、今回はお手玉投下のほかに宙返りやゲートくぐりなどのサブミッションも新たに追加されました。

　これらの新ルールとこれまでの経験を踏まえて今年の機体は以下のようなコンセプトに基づき設計しました。

 

・機体強度

　去年までのルールでは期待を如何に軽くして飛行速度を落とすかという点に重点をおいていたため、機体強度はかなり犠牲になっていました。しかし、今回のような場合は機体の正確なコース取りが求められ、なおかつかなりの重量を持つペイロードを搭載するためかなり高めに設定しました。機体重量はペイロード搭載状態で150ｇ前後を目標としています。

・主翼

　ペイロード搭載するためよく面積は前年の二割り増しで0.5ｍ＾2前後としました。材料は去年に引き続き低密度で加工性、調達性に優れる発泡スチロールを使用し、翼面積を稼ぎつつ強度を確保するため、アスペクト比を低めにしました。また、翼型は軽量化のため、ゲッチンゲン系の薄翼を採用しました。

・操舵系

　低速時に十分な操縦性能を発揮させるため、舵面積（特にラダー）を大きめにとりました。なおサーボモーターは、確実に動作する範囲で、もっとも軽量なものを選定する予定です。

・投下機構

　実際にペイロードを搭載する投下機構は現在試作段階で完成していませんが、単純な構造で軽量かつ動作が確実なものを製作する予定です。

・ランディングギア

　今回の大会では滑走路上で離着陸を行うと得点を得られるため、地上でのタキシング、滑走性能も重要となります。今回は構造が単純で軽量な尾輪式を採用し、タキシングを行うため尾輪はラダー連動とします。

以上の点を踏まえて六月いっぱいには試作一号機の試験飛行を行いたいと思います。

 

↑製作中の試作一号機。正直、かなり凝ってます。